코드분석) blog.gamedev.tv -Unity의 AI 인식 예제 프로젝트

blog.gamedev.tv -Unity의 AI 인식 예제 프로젝트

Unity의 기능 중  NavMesh로 인해서 길을 찾고 FSM을 이용한 상태 패턴으로 간단한 AI를 만드는 기본적인 예제의 코드와 구현 방식에 대한 코드 리뷰입니다.

 

원본 URL : [링크]

How to make AI sentient in Unity, Part I

프로젝트 링크 주소 : [링크]

GitHub - marianpekar/ai-senses-unity-example: An example project for series of blog posts about AI perception in Unity published

 

<플레이 영상>

 

 

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Enemy Object와 Player 2가지와 기본적인 환경 파일로 Scene은 구성되어있다.

Enemy 에는 NavMeshAgent와 AlController, Patrol , Chase,  의 스크립트의 컴포넌트가 있고 

Eyes와 Ears를 통해서 Player를 감지하도록 구성되어 있다.

 

DrawGizmos를 통해서 Eyes의 영역과 Ears의 영역을 확인할 수 있도록 구성되어있다.

<Sense>

public class Sense : MonoBehaviour
{
    public Detectable Detectable;
    public float Distance;

    protected bool IsSensing;

    public bool IsDetectionContinuous = true;

    public UnityAction<Detectable> OnDetect;
    public UnityAction<Detectable> OnLost;

#if UNITY_EDITOR
    public Color DebugDrawColor = Color.green;
#endif

    private void Detect(Detectable detectable) 
    {
        IsSensing = true;
        OnDetect?.Invoke(detectable);
    }
    private void Lost(Detectable detectable)
    {
        IsSensing = false;
        OnLost?.Invoke(detectable); 
    }

    void Update()
    {
        if (IsSensing)
        {
            if (!HasDetected(Detectable))
            {
                Lost(Detectable);
                return;
            }

            if(IsDetectionContinuous) 
            {
                Detect(Detectable);
            }
        }
        else
        {
            if (!HasDetected(Detectable))
                return;

            Detect(Detectable);
        }      
    }

    protected virtual bool HasDetected(Detectable detectable) => false;
}

<Ears>

public class Ears : Sense
{
    protected override bool HasDetected(Detectable detectable)
    {
        return Vector3.Distance(detectable.transform.position, transform.position) <= Distance && detectable.CanBeHear;
    }

#if UNITY_EDITOR
    private void OnDrawGizmos()
    {
        Gizmos.color = DebugDrawColor;
        Gizmos.DrawWireSphere(transform.position, Distance);
    }
#endif
}

 

<AIController>

public class AIController : MonoBehaviour
{
    private AIBehaviour currentBehavior;
    public AIBehaviour CurrentBehavior
    {
        get => currentBehavior;
        private set
        {
            currentBehavior?.Deactivate(this);
            value.Activate(this);
            currentBehavior = value;
        }
    }

    private Patrol PatrolBehavior;
    private Investigate InvestigateBehavior;
    private Chase ChaseBehavior;

    private NavMeshAgent agent;
    public float RemainingDistance { get => agent.remainingDistance; }
    public float StoppingDistance { get => agent.stoppingDistance; }
    public void SetDestination(Vector3 destination) => agent.SetDestination(destination);

    private float defaultAgentSpeed;
    public void MultiplySpeed(float factor) => agent.speed = defaultAgentSpeed * factor;
    public void SetDefaultSpeed() => agent.speed = defaultAgentSpeed;

    private Eyes eyes;
    private Ears ears;
    public void IgnoreEars(bool ignore) => ears.gameObject.SetActive(!ignore);

    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        defaultAgentSpeed = agent.speed;

        PatrolBehavior = GetComponent<Patrol>();
        InvestigateBehavior = GetComponent<Investigate>();
        ChaseBehavior = GetComponent<Chase>();

        eyes = GetComponentInChildren<Eyes>();
        eyes.OnDetect += Chase;
        eyes.OnLost += Investigate;

        ears = GetComponentInChildren<Ears>();
        ears.OnDetect += Investigate;

        Patrol();
    }

    void Update()
    {
        CurrentBehavior.UpdateStep(this);
    }

    public void Patrol()
    {
        CurrentBehavior = PatrolBehavior;
    }

    public void Investigate(Detectable detectable) 
    {
        InvestigateBehavior.Destination = detectable.transform.position;
        CurrentBehavior = InvestigateBehavior;
    }

    public void Chase(Detectable detectable) 
    {
        ChaseBehavior.Target = detectable.transform;
        CurrentBehavior = ChaseBehavior;
    }
}

 

 

<Patrol Point>

<Patrol>

처음 시작할때 기본적으로 Patrol의 정해진 Point를 기준으로 이동을 반복합니다.

 

public class Patrol : AIBehaviour
{
    public Transform[] PatrolPoints;
    private int currentPPIndex;

    public override void Activate(AIController controller)
    {
        controller.SetDefaultSpeed();
        controller.SetDestination(PatrolPoints[currentPPIndex].position);    
    }

    public override void UpdateStep(AIController controller)
    {
        if (controller.RemainingDistance <= controller.StoppingDistance) {
            currentPPIndex = currentPPIndex < PatrolPoints.Length - 1 ? currentPPIndex + 1 : 0;
            controller.SetDestination(PatrolPoints[currentPPIndex].position);
        }
    }
}

Sense를 통해서 탐지할 항목이 탐지되면 다음 행동으로 넘어갑니다.

 

Patrol -> Chase -> Investigate의 형태로 State가 변경된다.

 

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총평 

<귀 구성요소>

 

<눈 구성요소>

 

블로그에서도 말하는것처럼 단순하게 Rule Base System으로 구성되어서 기본적인 AI 구성에는 도움 될만한 코드라고 생각이 든다. NavMesh를 통한 길 찾기, FSM, 탐지 요소 등등이 포함되어있다.

 

[Unity -Top Paid Package]

[Unity -Top Free Package]

[Unity -New Asset Package]

 

★★☆☆☆