Unity) NevMesh 사용해서 길찾기

NevMesh 사용해서 길찾기

 

유니티에서는 NevMesh라는 길을 찾는 기능을 지원한다.

 

기본 원리는 다음과 같다.

 

특정 오브젝트들을 선택해서  'Bake' 이후에 만들어지는 NevMesh를 통해서 Agent들이 길을 찾는 것이다.

 

Window - Ai - Navigation의 메뉴를 클릭한다.

 

Navigation이라는 메뉴창이 나오는데 여기에서 Object 메뉴를 눌러서 hierarchy 상에서 맵으로 될 오브젝트를 선택한다.

 

Navigation Area라는 항목에는 Walkable(이동 가능한) , Not Walkable(이동 불가능한), Jump(점프)라는 항목을 오브젝트마다 선택해준다.

이때 'Navigation Static이라는 건 움직이지 않는 정적인 오브젝트일 경우에 '체크'해준다.

 

오브젝트들을 선택하고 난 이후에는 Bake 항목으로 가서 높이 값이라던지 등등 설정값을 설정하고 Bake를 눌러준다.

Bake는 씬 1개당 1개만 가능한데. NavMesh가 저장되는 항목은 'Scenes - 해당 Scene의 이름 - NavMesh으로 저장된다.

 

이렇게 Bake가 되면 Scene 상에서 파란색으로 적용된 영역을 볼 수 있다.

이제 길을 만들었으니 길을 찾을 Bot (Agent)를 설정할 차례이다.

해당 움직임을 처리하고 싶은 오브젝트의 Inspector에 NavMeshAgent를 추가한다.

 

 

스크립트에서 위와 같이 테스트 코드를 작성한다.

using UnityEngine.AI;



   public class MoveTo : MonoBehaviour {
       
       public Transform goal;
       private NavMeshAgent agent = null;
       
       void Start () {
          agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
          agent.destination = goal.position; 
       }
    }

 

position으로 길을 이동하는 것을 알 수 있다.

 

 

유니티 공식 문서 :https://docs.unity3d.com/Manual/Navigation.html

Unity - Manual: Navigation and Pathfinding

 

★★☆☆☆